(수정 추가) 자율주행 ??

20하나 9. 하나 2.26​ 운전하는 것을 나쁘지 않아 하고, 차 길 나쁘지 않은 나는 자율 주행에 훙미이 많다.대학원도 자동차계열과도 아닌데 자동차 관련 수업만 골라서 듣는데 너무 재미있다. (웃음)(카레에 도움이 하나도 안 되잖아?)​ 2학기가 끝난 요즘. 기억에서 지워지기 전에 어렵게 배운 이야기를 아주 쉽게 메모하려고 한다.1. 전기 VS수소전 세계는 전기차로 대세인 정세에서 일부 연구가 수소차로 대응하고 있다. 결과는 아무도 모른다.전기자동차가 많아지면 발전소의 부스럭 소리가 많아지는 단점이 있지만 전기차로 방전해 발전기로 활용할 수도 있다.(스마트 그리드)다만, 전기 차가 더 많은 분포가 되는 것은 확실. ​ 2. 자율 주행 단계 믹크에 따르면 5단계에서 정의되지만 20하나 9년 하나 2월 현재 모든 지에용크이 2단계 수준에 그쳤다.lv3에서 제한적 정세이지만 완전한 자율 주행 기능에 문제시 지에용크이 책입니다.지어야 하는데 법규도, 보험도, 사회통념도 다 정의하기 어렵고 난제입니다.하지만 언젠가는 해결될 문제이기도 하다.​ ​ 3. 지에용크과 IT쿵키오프과의 경쟁은 협력 자동차 문제의 궁극적 목표는 안드로이드는 앱 스토어 환경을 만들어 자동적으로 수수료를 먹는 환경을 조성할 마음 중 감정이지만, IT의 거대 기업이 그것을 그냥 두지 않는다.역시 어느 전장류(모터, 부속등) 기업도 여기에 끼어들고 있는 정세로, 그들은 서로 협력하거나 적대하고 있는데, 아이러니한 것은.......

어깨의 적이 오늘의 친구가 되는 웃기는 상황을 볼 수 있다.(벤츠 VS BMW/벤츠와 BMW 협력) 자율주행을 언급하면서 자주 언급되는 용어인 ADAS(에이데스/이게 무엇인지는 Googling에서 확인)는 센서퓨전이 핵심인데, 그 센서라는 것이 레이더, 라입니다, 카메라 등의 HW 통합하는 것도 센서퓨전이고 데이터를 퓨전하는 것도 센서퓨전입니다.문제는 센서 1개의 가격이 100만원이면 사고 과잉으로 있으면 이를 어떻게 할까.따라서 성능과 가격을 오전 춤추고 여러 센서를 달아 AI를 이용한 데이터를 명확하게 합니다.(현재로서는 최선의 방법)​ 4. 모든 산업의 정자 교루치에=자율 주행의 연결이 안 된 게 없다. 5G, GPS, IoT, AI, 스마트 시티...공부를 하면 할수록 놀랐던 노 차에 방대하다.​ 5. 책입니다에 대한 방법론.트롤리 주제가 사고가 꼭 지나치는 상황에서 내가 죽을까?노인을 때린다? 아이를 치다? 역시 아이의 첫 이름을 대는 거야? 여자 두명을 칠레.)은 넘어가도록 하고, ​, 인텔(RSS)과 앤디 비아(SFF), 백번(아폴로 프로젝트)등에서는 수학적 모델링을 구사하고 움직이는 모든 상황에 대한 사고가 그와잉지지 않은 거리 등을 발표하고, 솔루션을 열고 모든 지에용크이 연구하고 있습니다.​

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​ 6. 특수한 사건에 대한 대처 노하우가 없는 소리.한눈팔고접촉,새치기접촉같은일반적인사건내용이고기온급강하로블랙아이스가형성된다든지....뭐그런일반적이지않고특수한상황에서도자율주행이가능해야하는데도매우나는가끔자본이들어간다. 노다프임. ​ 7.(수정)갑자기 소견과 인서 추가합니다. 자율주행에서는 사이버 보안이 매우 중요하다.자율운전 중에 해킹을 해서 중앙선을 들이받거나 브레이크를 듣지 않으면 그것 또한 마찬가지입니다. 카메라 과인 레이더, 라이더에 가상 이미지를 심어도 오류가 자명한 상황.8.(수정 추가) 자율주행은 인지-판단-제어가 된다.인지는 카메라, 라이더, 레이더를 통해 이뤄진다. 여기서 센서 퓨전이 되어, 위에서 설명한 것처럼 모든 하드웨어(게다가 반도체도..당연한 일인가)와 드라이버 모니터링(자고 있는지 어떤지, 미쿡에서 발매되는 캐딜락은 운전대에 카메라가 박혀 있다.(슈퍼크루즈에 포함시켜 국내 미출시/이를 위해 내가 캐딜락을 고려하고 있었다.) 쉽게 설명하면 그놈이 사람인지 동물인지 물건인지 트럭인지 햇빛인지 등을 구분해 ai를 통해 더 정교하게 인지하게 된다.판단은 인지로부터 모아진 데이터를 가감속하는지, 정해진 루트를 어떻게 갈지, 주행 상 차간 거리(차대차, 차대인, 신호 교차로 등)를 어떻게 유지할지를 판정합니다.제어는 판단으로 판정된 define 값을 액튜에이터로 스티어링 휠을 제어하고 과민, 브레이크로 운전에 직접 개입하는 것입니다.​ 9.(수정 추가)제대로 이해하기 위해서는 수학적 이해가 필요하다.무슨 얘기냐면 차는 가끔 와 이동에 관한 함수관계에 있다. f=ma의 순간 정의를 가끔 적용하면 미분 방정식을 통해 운용해야 하고, 보다 복잡한 라플라스 변환 등 공대생조차 싫어하는 수식을 풀어야 합니다.과인의 결론 그리고 앞으로 과오는 모든 신차는 AI 기술의 발달로 인해 기술 차이가 매우 클 것으로 예상합니다.신차로 출시되는 자율주행 기능과 FL되는 자율주행 기능의 수준이 다르다는 뜻.​ 그리고 차를 바꿀 때가 된 lv3이 과인 오기를 학수고대하던 나지만 더 이상 기다릴 필요도 없다, 기다릴 수 없게 됐다.​ ​ ​ to be continue....​(sm7은 신속하게 내놓도록 합니다. 아니면 안 팔리면 폐차 허과인